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agv 机械臂,谁是复合型机器人里的"头号玩家"?新闻中心ur|优傲协作机

发布时间:2024-02-12 22:35:36

  1. 复合机器人是什么?
  2. 复合机器人是什么?
  3. 机器人2020年半年度董事会经营评述

一、复合机器人是什么?

复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要代替人类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。

agv+合作机器人的应用领域

在电子、半导体、医疗、日化、机械加工等3c行业的具体应用场景中。各种类型的agv+机械手的组合已经得到了成熟的应用,其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、scara机器人和协作机器人等。相对而言,agv+合作机器人(又称复合机器人)更加精细,可以应用于更加复杂和高精度的环境,备受市场关注。

此外,agv+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。,为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。

agv+合作机器人案例

深圳某电子厂原生产线中的物料传输由人工拖车完成,引入agv+协作机器人实现单工位间的自动通讯。首先,带有机械臂的agv小车将工件从前面的工作台上取下来,送到检测站进行卸载。然后,设备进行尺寸和外观检查。检查结束后,机器人将工件送到下一个检查工位进行检查。复合机器人的应用可以提高生产质量,减少人为失误,提高作业效率20%,节省工作空间15%左右。

agv+机械手=复合机器人?

很多人认为复合机器人是agv小车和机械臂的简单组合,其实没那么容易。米克·李梅认为agv+机械手复合机器人最大的难点之一是技术,而协作机器人加agv的配置需要开发企业同时掌握这两种技术,如何让它们协同稳定的工作也是需要攻克的难点之一。通常,复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下,既要完成搬料、运料、取料的任务,也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此,复合机器人对agv小车的环境适应性有更高的要求。

复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv,往往会选择更先进的导航方式,比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比,slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走,大大提高了复合机器人的灵活性。

一、复合机器人是什么?

复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域,通用工业机器人被称为机械臂或者机械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移动机器人,即agv/amr是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。

复合机器人更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人**形态。传统工业机器人机器人一般只需要完成a-b点位的工艺,而复合机器人可以更加灵活地像人一样进行x-y-z多空间融合作业。

三、机器人2020年半年度董事会经营评述

机器人(300024)2020年半年度董事会经营评述内容如下:

一、概述

2020年上半年,受新冠肺炎疫情影响,全球经济受到较大冲击,公司组织全体员工进行疫情防控的同时,全面推进复工复产。疫情凸显机器人与智能制造的重要作用,在全国疫情得到稳定控制的形势下,2020年第二季度机器人与智能制造市场需求开始升温。公司一方面加速推进现有订单的执行,另一方面围绕新的市场需求提高快速反应能力。此外,公司继续强化内功,持续进行研发投入,提高成本控制管理要求,强化风险防控意识。报告期内,公司实现营业收入12.35亿元,同比下降1.87%;归属于母公司股东的净利润1.33亿元,同比下降38.43%,主要系2020年上半年公司下属联营企业经营活动受新冠疫情影响,短期经营业绩出现下滑。

(二)机器人与智能制造需求增长

1、工业机器人提高附加值

公司在确保通用机器人(主要系6轴机器人)性能指标达到国际厂商同类产品的同时,不断以增加产品附加值提高市场竞争力。公司融合3d视觉,力觉感知,离线编程与维护,云数据存储,制造、执行与控制全方位数据管理等技术,展现通用机器人智能化、互联化的能力,公司累积通用机器人加工工艺的应用技术数据,完善工艺与机器人技术的深度融合,加强与下游行业客户的磨合,进行产品的迭代升级提升产品附加值。报告期内,公司聚焦焊接、喷涂、磨抛、装配应用领域,深耕重型机械、船舶、家电、玻璃等行业市场。

公司秉承精益求精的精神将协作机器人产品进行更新迭代,保持行业领先技术水平,2020年公司gcr20-1100型号协作机器人获得上海市高新技术成果转化项目a级证书,技术贡献系数高达0.9,公司全资子公司中科新松公司荣获上海市 科技 进步一等奖。通过近年来布局,目前协作机器人销售网络已经遍布全国,进一步提高对客户需求的反应能力。报告期内,公司协作机器人持续销售,在 汽车 整车厂、房地产(天花板贴墙砖作业)、半导体厂商等实现应用,有效为客户提升工作效率和质量。

2、移动机器人扩大技术优势

公司依托移动机器人的技术优势增强与国际 汽车 厂商的粘性合作,巩固在 汽车 装配线的应用优势,同时把握国内重型卡车市场机遇,以领先的技术迅速占领市场。随着新能源市场需求的持续扩大,公司移动机器人在新能源领域的销售规模持续扩大,报告期内,公司与新能源电池知名企业持续合作,以点带面拓展客户群体,此外公司与新能源 汽车 特斯拉工厂提供装配解决方案。公司充分发挥重要项目的示范推广效应,持续拓展客户群体,形成新的业务增长点。公司大力拓展激光自然导航技术的应用市场,扩大新技术应用的辐射面。

3、特种机器人增强综合实力

近年来公司发力核行业市场,以安全可靠、技术创新、服务为价值要素研发解决客户痛点的特种机器人产品与解决方案,公司与中核集团形成战略合作伙伴,报告期内针对具体需求开展业务合作。公司持续布局国防领域市场,报告期内,公司一方面保障现有订单生产作业的高品质、高效率,另一方面不断增强特种机器人的研发能力,丰富特种机器人产品线,强化综合实力,以优质的产品及服务质量获得市场口碑,为公司持续拓展新的细分市场奠定良好基础。

4、数字化工厂发掘新市场

2020年上半年,公司一方面把握市场机遇,着力拓展重点行业客户寻求高质量的合作项目,另一方面致力于降低成本,优化数字化工厂研发与实施,提升项目的盈利能力。报告期内,公司为钢铁、光通讯、3c等领域客户实施国内领先的数字化工厂解决方案,其中国内首套轨梁物料智能系统项目覆盖炼铁炼钢、热轧工艺、冷轧工艺,库区管理等钢铁生产及存放的各工序,包含11项公司独有专利技术实现全流程可识别、可跟踪、可追溯。公司为国内光通讯行业的领军企业设计实施行业首个智能工厂,打造从原材质到成品装车的全流程产线,项目实现生产效率提高26%,运营成本降低27.3%,产品研制周期缩短34.4%,产品不良品率降低24.7%,能源利用率提高48.4%。公司实施国内第一个采用协作机器人进行服务器生产的智能工厂项目,有效满足生产定制化、柔性化和批量化兼容的生产模式。此外,公司与中科曙光(603019)、浪潮软件(600756)等知名企业建立业务合作,为全面进行市场推广发挥重要作用。

5、智能物流装备市场需求旺盛

2020年上半年,公司聚焦优势行业客户,深耕行业优质客户,增强项目实施管理综合能力扩大市场影响力。近年来,公司持续发力拓展国际大型企业客户,项目规模不断扩大,报告期内公司智能物流装备出口到欧洲、印度、泰国和马来西亚,公司积极采取了相应策略降低疫情对海外项目实施的影响,获得客户对公司服务的高度认可。国内市场方面,公司智能物流装备在中车、航空航天、烟草、化工等市场实现持续应用,创新方面,公司与国内研究院所合作旨在将智能物流渗透到现代农业新领域。

6、智能交通拓宽市场

2020年上半年,公司整合资源加强与国内各省市地铁集团的对话与交流,拓宽市场覆盖面。报告期内,公司中标大连地铁1、2号线监控系统,大连地铁金普线监控系统,哈尔滨地铁2号线1期自动售检票系统,天津地铁6号线自动售检票系统。

为更好为客户提供全面的服务,公司持续进行技术迭代,对地铁隧道巡检机器人、地铁智能票务服务机器人进行全面升级,根据客户需求及应用场景不同进行深度开发,更好地实现智能化操作与管理。

7、半导体装备前景广阔

公司半导体装备业务始于2004年,在国家集成电路“02专项”的支持下公司开始研发用于半导体行业的洁净机器人和物料搬运系统,经过十多年的发展,公司现已形成体系完整、系列丰富、应用广泛的产品线。公司半导体装备主要分为设备自动化和工厂自动化(amhs)两大类产品。设备自动化主要系洁净(真空)机械手和集束型设备,其中包括真空直驱机械手、双臂真空直驱机械手、一体化真空直驱机械手、大负载真空机械手、大气机械手、晶圆处理系统、真空传输平台等,工厂自动化(amhs)主要产品有oht、stocker(洁净存储系统)、mr(复合机器人)等。公司半导体装备业务面对的客户群体涵盖半导体工艺设备厂商、半导体制造厂商和面板厂商。随着半导体设备国产化的加速,公司半导体装备业务迎来良好的发展机遇。报告期内,半导体业务板块订单较去年同期增长,公司新研发的一体化真空直驱机械手完成测试验证与产品定型,上半年实现了小批量交付;公司efem实现从半导体工艺设备厂商到半导体制造厂商的导入;公司自主研发的g4.5代oled机器人已交付客户使用;公司amhs将于近期完成整体联调并交付oled面板厂客户使用。

公司于8月20日披露2020年度向特定对象发行股票的预案,本次发行目的为加大半导体装备的研发投入,进一步完善产品系列,扩大产业化规模,提升综合实力,成为国际领先的半导体设备自动化与amhs供应商。本次向特定对象发行股票相关事项尚需股东大会审议批准、深圳证券交易所审核通过并经中国证监会作出同意注册决定。

8、服务机器人深耕行业应用

公司坚持以市场驱动为导向,围绕行业痛点进行市场布局。2020年上半年,公司将库存盘点、商用服务领域作为主要拓展的目标市场。公司与迪卡侬再次签署59台盘点机器人项目,并在上半年完成了迪卡侬国内14个区域门店23台机器人的部署工作,目前已有近100台盘点机器人在全国各个城市的迪卡侬门店运行。此外,公司以开放合作、实现共赢为原则与合作伙伴共同推进智能平台型服务机器人,报告期内实现持续销售。医疗机器人方面,报告期内公司向辽宁省残联交付100余台行走辅助机器人,积极与其他养老机构洽谈商务合作,拓展消费类医疗机器人产品市场。

9、工业软件与控制平台开启制造业发展新模式

公司成立了自主可控的工业软件&控制技术体系及产品平台,面向不同市场领域提供平台化服务。平台软件方面,形成包含运动控制、智能感知、应用工艺的控制软件产品,以及包含scada、mes、wms、数字孪生的制造管理软件产品;平台硬件方面,形成编码器、伺服电机、伺服驱动器等核心部件系列产品,以及plc、mc、rc、cnc等各类控制系统;公司面向农业、化工等转型升级需求迫切的领域,形成了智能物联网、工业互联网解决方案,助力产品质量和生产效率的提高。

二、公司面临的风险和应对措施 1、宏观经济波动及下游行业周期性的风险 近年来全球经济增速放缓,制造业固定资产投资力度受到一定影响。机器人最大的下游 汽车 行业由于周期性变化,景气度下滑。如果宏观经济发展出现较大波动或以 汽车 为代表的下游周期性行业发展不能迎来新的拐点,将会对公司业绩造成一定影响。 应对措施:公司坚持技术创新和新产品的研发,提高市场竞争力和影响力,积极拓展新的下游行业客户,扩大业务辐射范围,增加新的收入增长点,缓解宏观经济波动及下游周期性行业对公司业绩的负面影响。 2、 科技 成果产业化风险 公司作为高 科技 企业,技术的快速更迭以及 科技 成果的产业化是公司发展的原动力。公司紧跟5g、ai等新技术的发展水平,加大研发投入和研发力度,研发成本的上升对公司的营业业绩产生一定的影响。如果公司未能把握 科技 成果转化为市场产品的有利时机,可能会降低研发投入的回报率。 应对措施:公司充分发挥公司在机器人产业联盟、中国机器人top10、中国智能制造系统解决方案供应商联盟等行业组织中的作用,及时、充分的掌握行业发展动态和趋势,以市场为导向,有效的推进新技术、新产品的市场化。 3、市场竞争风险 随着制造业转型升级进程的加快,机器人与智能制造已成为各国发展的重要战略。中国作为全球最大的机器人消费市场,竞争格外激烈。不仅国内机器人厂商集聚、海外机器人厂商加速在中国的产业布局和市场开拓,同时跨界公司也陆续进入机器人与智能制造行业,市场竞争愈演愈烈。 应对措施:公司一方面提高产品质量和服务品质,增强客户粘性;另一方面加大研发投入,提升核心竞争力的同时进一步完善公司的产业布局和市场应用布局,巩固行业的领先优势。 4、经营管理和人力资源风险 公司正处于快速扩张及全球化发展的时期,公司经营管理模式和水平需要不断进步,高端技术及管理人才的储备和培养对公司的可持续发展具有重要意义。如果公司的高端人才需求得不到满足,或现有高端核心技术人员及管理人才流失,可能会影响公司的快速发展和扩张。 应对措施:公司继续加强集团化管理水平,建立健全经营风险管理机制,完善员工的薪酬体系和职业发展平台,积极引进高端人才,加强团队建设,为公司的快速发展提供强有力的人才支撑。

三、核心竞争力分析 (一)技术创新优势 技术创新是公司核心竞争力的集中体现,公司被列入工业机器人全球排名前10名。公司作为中国机器人标准化总体组组长单位,起草并制定了多项国家及行业标准。公司掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3d视觉技术、力度感知技术等。截至2020年6月末,公司共申请专利1484件。 拥有有效专利377件,其中发明专利193件,实用新型专利103件,外观设计专利81件;软件著作权109件。2020年上半年公司研发投入1.31亿元,同比增长43.30%。公司作为国家认定的企业技术中心,拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站。 公司连续承担国家863重点项目、十二五智能制造发展专项项目、十二五国家 科技 支撑计划课题、十三五国家重点研发计划、 科技 部02专项项目、工信部研发项目、发改委研发项目、物联网发展专项基金项目、中国科学院院地合作项目、上海脑智工程项目、辽宁省科学技术计划项目等。 (二)机器人产品线丰富的优势 经过20年的积累,公司成为全球机器人产品线最齐全的企业。 1、柔性协作机器人 公司柔性机器人产品分成5大系列,具备轻量化、碰撞检测、牵引示教、快速配置、视觉引导等功能,负载量为3kg-20kg,重复性精度最小为0.02mm,可满足不同客户的生产需求。对于布局紧凑、精准度高的生产场景极为适合。其中gcr5-910协作机器人的最大直线速度提高到了1.5m/s,达到行业领先水平。h系产品作为全国首发的智能型复合协作机器人,综合智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术,应用与仓储分拣、搬运、上下料等生产衔接环节。多样化的导航配置,多元化功能配置,满足了自动化工厂灵活高效低成本的现场布置。 2、通用型机器人 公司拥有三类通用机器人产品,其中6轴机器人适用于焊接、磨抛、冲压、锻造、涂装、搬运、码垛等作业环节,负载量4kg-500kg,重复性精度最小为0.02mm。水平多关节机器人(scara)适用于装配、锁螺丝、装箱、分拣、快速搬运等作业环节,负载量5kg-10kg,重复性精度最小为xy:0.02mm,z:0.02mm。并联机器人(delta)适用于包装、分拣、搬运、装配等作业环节,负载量3kg-15kg,重复性精度最小为0.02mm,拾放节拍最大为260次/min。 3、移动机器人(agv) 公司拥有三类移动机器人产品,其中装配型agv适用于 汽车 底盘线动力总成、后桥总成与车身合装。搬运型agv适用于物料分拣、升降接货卸货、运输等作业环节。智能巡检agv可搭载5g网络,具备自主导航、自主避障、自主充电、对人体、人脸、车辆、车牌智能识别和火灾、气体等异常检测的功能,适用于室外厂区巡检、园区巡逻、周界巡防、教育实训等应用领域。上述产品拥有多种导航方式,包括电磁、激光、惯性、视觉、gps、自然轮廓,驱动方式包括双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动,供电方式包括电池供电、感应供电,最大承载量85吨,导航精度10mm,停车精度最小为5mm。2018年公司移动机器人在韩国平昌冬奥会的演出展现出国际领先的技术水准。 4、消费类机器人 消费类机器人主要划分为服务机器人和医疗机器人。公司服务机器人包括松果系列、家系列及智能平台系列服务机器人,产品具有自动避障、自主充电、语音识别、人脸识别、远程视讯等特点,已经为 健康 养老、教育陪伴、政务金融、促销导购等消费类市场提供服务。医疗机器人主要有医疗配送机器人、防疫消毒机器人、医疗护理机器人、医疗康复机器人等。公司在围绕市场应用场景继续丰富产品线,扩大消费类市场规模。 (三)半导体(ic)装备技术领先优势 半导体装备业务是公司战略核心业务之一,经过十余年的沉淀,现已形成较为完善的产品系列。公司作为国内首家洁净机器人及工厂自动化系统解决方案供应商,依托国际一流的技术水平现与国内知名的半导体工艺设备厂商、半导体制造厂商和面板制造厂商形成战略合作关系。 1、洁净(真空)机械手和集束型设备,包括真空直驱机械手、双臂真空直驱机械手、一体化真空直驱机械手、大负载真空机械手、大气机械手、晶圆处理系统(sorter efem)、真空传输平台。应用于8寸、12英寸生产线(90-65nm)工艺的ic制造整机装备和半导体生产设备、检测设备等的晶圆搬运。机械手产品重复精度±0.1mm(3σ),最大伸展速度900mm/s,最大升降速度330mm/s,负载重量≤0.5kg。上述产品均经过semi认证,可满足个性化设计支持用户定制,手臂长度可选,为客户提供接口及末端定制服务。 2、工厂自动化(fa)产品线,分为fpd(面板)机器人、mask(掩膜版)、foup(晶圆载具)搬运系统与存储系统。 其中fpd机器人具有高刚度、高速度、高精度、高平稳性和高洁净度的特点。fpd、mask、和foup搬运与储存系统集合了stocker(洁净存储系统)、agv、robot、unpack、acs(调度软件)、stocker、mr(复合机器人)等搬运系统和erack(电子货架)储存调度等系统,可以广泛应用在半导体制造厂和面板制造厂。 (四)数字化工厂软实力不断提升的优势 公司以大量的实战经验积累,为 汽车 、3c、电力、机械、航空航天、新能源、食品、医药、烟草等20余个下游行业持续提供国际水准的数字化工厂解决方案。公司数字化工厂管理系统由三个部分组成:运营管理智能化平台,智能物流系统和仓储物流智能化平台,生产设备智能化平台,构建一个由物流网络和信息网络组成的数字化工厂基础系统。公司统筹的工业软件 控制平台,提供具有良好开放性、高度灵活性、模块化和可升级的、自主可控的互联网控制网络系统。整个平台包括从操作系统、智能驱动、rc、cnc、plc,到数字孪生、mes、行业解决方案的软件体系,以及从定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器到各类控制系统的硬件体系,打造了“端-边-云协同”的智能制造解决方案。 (五)全球化知名客户群体优势 公司着眼于全球化的市场空间,依托领先的技术与产品建立国际化的客户群体。公司三分之二的客户为外资企业、合资企业与国有大型企业。如 汽车 领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等;一般制造领域客户中船集团、中集集团(000039)、中联重科(000157)、三一重装、九牧等;新能源领域客户有特斯拉、宁德时代(300750)、孚能 科技 、恒大 汽车 等;泛半导体领域客户有北方华创(002371)、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、sandisk、赛意法、京东方、华星光电、tcl等。公司以长期战略合作、推进共同发展为宗旨,与客户形成长期稳定的合作关系,并努力以点带面扩大业务规模。 (六)人才团队的优势 公司坚持三高标准:高层次、高素质、高效用的人才原则,遵循“长期开发,重点培养,以点带面”的人才培养策略。按照“有利于优秀人才聚集,有利于优秀人才脱颖而出,有利于优秀人才发挥作用”的要求,吸纳国际高端人才,完善公司国际化运营,建立健全人才体系的运行机制。公司拥有“院士专家工作站”、“博士后科研工作站”,公司与东北大学机器人科学工程学院、中国科学院机器人教育学院等教育机构建立了良好的交流渠道,为公司行业人才的培养提供优质资源。上半年由于疫情原因,公司未开展集中培训,为员工开通了线上学习平台,全集团受众学员1220人,累计学时14899学时,涵盖了基层/中层管理能力提升、研发管理、人力资源管理、一线生产人员岗位技能提升等课程。

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